凹版印刷機印刷時，印版滾筒整版著墨，用刮墨刀刮清版面上空白部分的油墨，留下圖文部分的油墨，然后用壓印滾筒壓印在紙的背面，使凹下部分的油墨直接轉移到紙張表面，通過收紙部分將印刷品堆集或復卷好。

凹版印刷制品具有墨層厚、層次豐富、立體感強、印刷質量好等優點，主要用于印刷精美彩圖、商標、裝飾品、有價證券、彩報等。由于凹版印刷機的制版工藝復雜、周期長、含苯油墨會污染環境，在國內尚未得到廣泛使用。因此，正在研究改進制版工藝、縮短制版時間、使用油墨、降低能耗、降低成本等措施。

凹版印刷機設備的主要特點是印版上的圖文是凹下的，空白部分是凸起的，這與凸版印刷機的版面結構正好相反。當打印單色時，機器首先將印版浸入油墨槽中并滾動，然后整個印版表面遂涂滿油墨層。然后刮掉印版表面屬于空白部分的油墨層，凸起部分形成空白，而凹進部分填滿油墨，凹進部分越深，油墨層越厚。機器通過壓力將凹進部分的油墨轉移到印刷物上，從而獲得印刷品。

印多色時，采用套印法或間接局部涂墨法，使各種顏色的油墨根據需要分布在印版表面的相關部分。印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機使用的印版主要有兩種，一種是照相凹版，即影寫版；另一種是雕刻版。雕刻版的雕刻包括手工雕刻、機械雕刻和電子雕刻等方法。